阅读下列材料，回答问题:

人物画像
他们有哪些活动？	他是居住在青藏高原一带吐蕃民族的首领，他做赞普时基本上统一的各个部落，迁都逻些，建筑布达拉宫，创制藏文，迎娶唐朝文成公主。	他统一契丹各部，任用汉人为官，改革习俗，建筑城郭，创制契丹文字，发展了农业和商业。916年，他称皇帝，建立契丹国。	他是西北党项族首领，于1038年称帝，国号大夏（史称西夏）。他懂得蕃汉文字，任用汉人为官，根据汉文创制西夏文字，制定官制、军制、法律。	他是女真族杰出的首领，12世纪初期，起兵抗辽，接着在会宁称帝，国号金。他还仿汉文创制女真文字。
（1）他们是谁？	①：	②：	③：	④：
（2）他们有哪些共同点?	⑤：
（3）根据他们和中原政权的关系，归纳中国历史上的民族关系特点。	⑥：