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生于忧患，死于安乐
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。 　　
人恒过然后能改，困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。
解释下列句子中加点的词。
（1）劳其筋骨（     ）                 （2）曾益其所不能（     ）
（3）入则无法家拂士（      ）
用现代汉语写出下面句子的意思。
困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。
结合自己的实际，说说你对“生于忧患，死于安乐”的体会。(不超过20个字)(3分)