小军去少年宫前必须做完以下几件事：读外语10分钟，用自动洗衣机洗衣18分钟，晾衣服4分钟，才球鞋2分钟．如果合理安排，最少需要（　　）分钟小军就可以出发去少年宫了．

A．18

B．20

C．22

D．34