阅读下列材料：
材料一　所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于其理有未穷，故其知有不尽也。是以大学始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求致乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知之至也。
——《大学章句》
材料二　“心之本体，原是个天理，原无非理；良知是天理之昭明灵觉处，故良知即天理。”“知是心之本体，心自然会知。见父自然知孝，见兄自然知弟(悌)，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知，不假外求。”
——《传习录》
请回答：
(1)材料一主要体现了朱熹的哪一观点？根据材料信息，对此作简要解释。
(2)在朱熹看来，认识事物的最终目的是什么？
(3)材料二反映了王阳明怎样的观点？与朱熹相比，心学的突出特点是什么？