阅读材料，回答问题。
材料一 “我的附庸的附庸，不是我的附庸。”
材料二 “我的主人啊！臣下乃是我主的仆人，领有采邑的家臣。臣下愿竭忠尽职，不顾生死，一生侍奉我的主人。”请回答：
（1）上述材料反映了西欧封建社会的什么制度？
（2）这种制度是哪一次改革后逐渐形成的？这次改革的基本内容是什么？此时中国正处于什么朝代？
（3）这种制度下，生活在社会的最底层的是什么人？通过材料看出他们需要尽哪些义务？