以10 m/s的速度行驶的汽车，驾驶员发现正前方60 m处有一辆以4 m/s的速度与汽车同方向匀速行驶的自行车，无法避让，驾驶员以－0.25 m/s²的加速度开始刹车，经40 s停下，停下前是否发生车祸？