中国幅员辽阔，地理气候条件复杂，自然突害种类多且发生频繁，除现代火山活动导致的灾害外，几乎所有的自然灾害每年都有发生。自然灾害表现出种类多、区城性特征明显、季节性和阶段性特征突出、灾害共生性和伴生性显著等特点。下图为我国台风、泥石流自然灾害的空间分布图。

判断①②两种自然灾害的种类，并指出两种自然灾害共同的防御措施。