近现代中国的外交与世界局势的发展密切相关。阅读材料，回答问题。
材料： 从中华人民共和国成立至60年代末，中国游离于国际社会之外，几乎不参加任何国际组织。1971年10月，第26届联大恢复了中国在联合国的合法席位。但直到80年代，中国对国际社会只是谨慎和有限的参与。而到90年代中期，中国参加的国际组织达600多个。
——颜声毅《当代中国外交》
依据材料概括新中国成立以来，中国对国际社会态度的变化趋势，结合所学分析影响其变化的国内外因素。