鲁桓公共有四子，嫡长子姬同后继位为鲁庄公；庶子有庆父、叔牙、季友三人。鲁庄公死后，三个庶子联手控制朝政，被称作“鲁三桓”。材料说明这一时期

A．嫡长子继承制名存实亡	B．宗法制受到严重挑战
C．世卿世禄制度始终盛行	D．庶子辅助嫡长子管理朝政