阅读下面两首诗词，完成后面问题。
归洛道中           陈与义
洛阳城边风起沙，征衫岁岁负年华。
归途忽践杨柳影，春事已到芜菁花。
道路无穷几倾毂，牛羊既饱各知家。
人生扰扰成底事，马上哦诗日又斜。
这首诗表达了作者什么样的情感？请结合全诗简要分析。
“牛羊既饱各知家”一句在诗中有什么作用？请简要分析。