日本在2013年9月中旬用“艾普西龙”号固体燃料火箭成功发射了一颗卫星。此前多次发射均告失败。若某次竖直向上发射时火箭发生故障，造成火箭的v－t图象如图所示，则下述说法正确的是（ ）

A．0～1 s内与2～3s内火箭加速度相同

B．0 ～2 s内平均速度为15 m/s

C．5s末火箭上升到最高点

D．5 s末火箭恰好回到出发点