阅读下列材料，回答问题。
材料一   天下物资可以理解，有物必有则，一物须有一理。凡一物上有一理，须是穷致其理。
材料二   宇宙之间一理而已。天得之而为天，地得之而为地，凡生于天地之间者，又各得之以为性；其张之为三纲，其纪之为五常，益皆此理之流行，所适而不在。
材料三   万事万物之理不外于吾心。物理不外于吾心，外吾心而求物理，无物理矣。
（1）材料一、二对“理”的阐释有何本质的一致性？
（2）材料二是怎样说明“理”和三纲五常的关系的？
（3）材料三和材料一、二的思想观点有何不同？两者的目的是什么？