现在两支球队同时从某地到9千米外的体育馆进行比赛，但只有一辆汽车接送，且每次只能乘坐一支球队．已知队员步行速度均为6千米/时；汽车满载的速度为27千米/时，空载的速度为36千米/时．请问：比赛早会在两队出发后多少分钟开始？（两队均到场即可开始．）