一条直线上放着一个长和宽分别为4厘米和3厘米的长方形I（如图）．让这个长方形绕顶点B顺时针旋转90°后到达长方形Ⅱ的位置，这样连续做三次，A点到达E点的位置．求A点经过的总路程的长度．（圆周率按3计算）