19世纪蒸汽机的使用改变了整个世界，从此社会进入了工业化时代．下列哪位科学家改良设计的蒸汽机对推动蒸汽机的使用作出了重大的贡献（ ）

A．阿基米德

B．瓦特

C．牛顿

D．奥斯特