一辆轿车违章超车，以30m/s速度驶入左侧逆行道时，猛然发现正前方80m处一辆卡车正以20m/s速度迎面驶来，两司机同时刹车，刹车的加速度都是，两司机的反应时间（即司机发现险情到实施刹车所经历的时间）都是，试问为何值时，才能保证两车不相撞