宋明理学家普遍倡导“存理去欲”的修养论，“格物”“格心”的认识论，“成贤成圣”的境界论，“齐家平天下”的功名论，其根本出发点是

A．修身养性，提高个人修养

B．规范社会秩序，实现社会和谐

C．培养经世致用的人才

D．树立理学的统治地位