某同学要测量一均匀新材料制成的圆柱体的电阻率ρ。步骤如下：
（1）先用多用电表对电阻大小进行粗测，测出该电阻的阻值约为100Ω。
（2）该同学想用伏安法更精确地测量其电阻R，现有的器材及其代号和规格如下：

待测圆柱体电阻R
电流表  A₁（量程0~3 mA，内阻约50 Ω）
A₂（量程0~30 mA，内阻约20 Ω）
电压表  V₁（量程0~3 V，内阻约10 kΩ）
V₂（量程0~15 V，内阻约25 kΩ）
直流电源E（电动势4 V，内阻不计）
滑动变阻器R（阻值范围0~10 Ω，允许通过的最大电流2.0 A）
开关S  导线若干
根据题意，该同学应选择电流表            ，电压表           （请填写电表的代号）.
（3）如果既要满足测量要求，又要使测量误差较小，请在方框中画出测电阻的电路图。
（4）若待测电阻的测量长度用l表示，直径用D表示，加在电阻两端的电压用U表示，通过电阻的电流用I表示，则此圆柱体材料的电阻率表达式为ρ=   。