阅读材料回答问题。
材料一：唐太宗说：“以天下之广、四海之众，千端万绪须合变通，皆委百司商量、宰相筹划，于事稳便，方可奏行。岂得以一日万机，独断一人之虑也。且日断十事，五条不中，中者信善，其如不中者何？以日继月，乃至累年，乖谬既多，不亡何待？”
——《贞观政要》
材料二：明太祖说：“自秦始置丞相，不旋踵而亡。汉唐宋因之，虽有贤相，然其间所有者，多有小人，专权乱政。今我朝罢丞相，设五府、六部分理天下庶务，彼此颉颃不敢相压。事皆朝廷总之，所以稳当。”
请回答:
（1)材料一中唐太宗认为“稳便”的途径是什么？(2分)
（2)明太祖认为“稳当”的方法是什么？(2分)
（3)唐太宗与明太祖在制度设置上看法有何不同？（4分)
（4)据材料，你认为唐太宗与明太祖的看法从根本上说是否矛盾？有何共同目的？(2分)