如图所示，半径为r=20cm的两圆柱A和B，靠电动机带动按同方向均以8rad／s的角速度匀速转动，两圆柱的转动轴互相平行且在同一平面内，转动方向图中已标出，质量均匀的木棒放置其上，重心开始恰在B的上方，棒和圆枉体间的动摩擦因数为0.16，图中s=1．6m，L>2m，重力加速度取l0m／s²，从捧开始运动到重心恰在A上方需要时间为多少?