动力学的奠基人是一位英国科学家，他于1687年出版了名著《自然哲学的数学原理》，在这部著作中，他提出的三条运动定律是整个动力学的基础。这位科学家是

A．伽利略

B．牛顿

C．爱因斯坦

D．阿基米德