一物体自A点由静止开始做加速度为a₁的匀加速直线运动，到达某点后改为做加速度大小为a₂的匀减速直线运动，到达B点时静止。已知A、B两点的距离为s， 物体由A点运动到B点的总时间为（   ）

A.  B.  C.  D.