某校课外活动小组，自制一枚土火箭，设火箭发射后，始终在垂直于地面的方向上运动。火箭点火后的加速阶段可认为做匀加速直线运动，经过4 s到达离地面40 m高处燃料恰好用完。（若空气阻力忽略不计，g取10m/s²）求：
（1）火箭上升离地面的最大高度是多大？
（2）火箭从发射到残骸落回地面的总时间是多大？