如图是关节结构模式图，请根据图回答。（括号内填序号，横线上填名称）。

（1）关节能灵活活动是因为[  ]        内有少量的滑液和[ ⑤]      表面光滑，而减少骨与骨之间的摩擦。
（2）关节能牢固是因为[②]       把相邻两骨联系起来，其外面还有很多韧带起加固作用。
（3）脱臼是指[    ]       从[    ]       里滑脱出来。