阅读下列材料：
别子为祖，继别为宗，继祢(宗庙中称亡父为祢)者为小宗。有百世不迁之宗，有五世则迁之宗。百世不迁者，别子之后也。……尊祖故敬宗，敬宗，尊祖之义也。
——《礼记·大传》
王者禘(宗庙祭祀的一种祭名)其祖之所自出，以其祖配之，而立四庙。庶子王，亦如之。
别子为祖，继别为宗，继祢者为小宗。有五世而迁之宗，其继高祖者也。是故，祖迁于上，宗易于下，尊祖故敬宗，敬宗所以尊祖祢也。
——《礼记·丧服小记》
请回答：  
(1)概括指出材料叙述的西周的主要继承原则和祭祀原则，这些原则是建立在什么政治制度之上的？(4分)
(2)根据上述材料概括西周政治制度的主要特点。