阅读下列材料，回答问题
天有十日，人有十等……故王臣公，公臣大夫，大夫臣士，士臣皂，皂臣舆，舆臣隶，隶臣僚，僚臣仆，仆臣台。
（原文大意：天上有十个太阳，人间分十个等级……所以王统治公，公统治大夫，大夫统治士，士往下逐层统治各级奴仆）
（1）这条史料反映的是西周的什么制度？
（2）从这条史料中，我们可以看出西周统治阶级包括哪些人？
（3）这一制度的实施有什么作用？