A、B两列火车，在同一轨道上同向行驶，A车在前，其速度v_A=10m/s，B车在后，其速度v_B=30m/s，，因大雾能见度低，B车在距A车x₀=85m时才发现前方有A车，这时B车立即刹车，但B车要经过180m才能停止，问：B车刹车时A车仍按原速率行驶，两车是否会相撞？若会相撞，将在B车刹车后何时相撞？若不会相撞，则两车最近距离是多少？