阅读材料，回答下列问题：
材料一  19世纪50年代即便是经世派的林则徐、龚自珍等士大夫在书写西方国家的名称时，一般是加兽字偏旁或加口字偏旁以示鄙夷，但60、70年代后，这种写法已很少出现，而且“夷”字使用的频率也逐步减少，与英国订立的《天津条约》甚至规定，官方文件中禁止使用“夷”字。第一次鸦片战争后，魏源就认为西方人与中国人本质上是一样的，西方人有知识、讲礼貌，正直，不应该称之为蛮夷。……与西方有关的事务在60年代之前一般称“夷务”，但此后则由“洋务”、“西学”之类的褒义型概念替换了，这虽然有列强武力逼凌的因素，其中也透露出晚清对外观念和意识的转变。
——摘自齐廉允《 “大国意识”与“世界意识”的错位—中国传统外交观考察 》
材料二  1949—2008年中国与外国建交状况曲线图

材料三 包容可以说是人类文明进步的标志。早在中国古代就有思想家明确地提出“和而不同”、“和为贵”的理念。……中国是一个负责任的大国，主张国家间应相互尊重、平等相待、和平共处，坚持联合国宪章和国际关系基本准则，倡导通过和平方式和外交渠道解决分歧与争端，反对诉诸武力和干涉别国内政。
——李克强在英国智库的演讲《共建包容发展的美好世界 》
（1）根据材料一指出晚清对外观念和意识发生了怎样的转变？结合所学知识，分析转变的主要原因
（2）根据材料二、三，并结合所学知识说明1949年以来中国是如何以包容姿态融入世界的。
（3）综合上述材料，谈谈你对“大国意识”与“世界意识”关系的认识。