健全的社会机制应建立在以人为本和法制完善的基础上，阅读材料，回答下列问题。
材料一 有子（孔子弟子）曰：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣；不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与！” 
——《论语》
材料二 汉文帝的车驾至中渭桥时，突然从桥下窜出一人，把皇帝的御马吓得又叫又跳，文帝大怒，把这人交给廷尉张释之治罪。经审讯查明，此人在桥下躲避皇上车驾，误以为车驾已过，急着回家，没想到惊吓了御马。张释之认为此人是偶然过失，只是违反了“清道令”，判以罚金后释放。
材料三 “仆诚赖天之灵，偶有见于良知之学，以为必由此而后天下可得而治。是以每念斯民之陷溺，则为之戚然痛心，忘其身之不肖，而思以此救之。”
“惟世之所号称贤士大夫者（注：指程朱理学家）……又未尝不汲汲焉惟功利之务。而所谓圣贤之学者，则徒以资其谈论，粉饰文具于其外，如是者常十而八九矣。”
——王守仁《王阳明全集》
材料四 黄宗羲以“托古改制”的笔法，肯定“三代之法”是“天下之法”，而批评三代以下之“法”为“一家之法”。他倡导民治、反对封建专制，主张立公法、废私法。……他指责封建法律是一家之法、非法之法。
请回答
（1）指出材料一所反映的儒家思想核心及其社会意义。
（2）根据材料二并结合所学知识，指出汉初制定法律的特点并分析其产生的原因。
（3）概括材料三中王阳明救世济民的核心方法，结合所学知识分析其思想产生的社会背景。
（4）根据材料四概括黄宗羲的主张，结合所学知识指出其主张的影响