A、B两列火车，在同一轨道上同向行驶，A车在前，其速度，B车在后，其速度，因大雾能见度低，B车在距A车时才发现前方有A车，这时B车立即刹车，A车仍按原速率行驶。问：为了两车不会相撞，B车刹车时的加速度至少多大？