一列简谐横波在t=0时刻的波形如图所示，此时刻质点R正位于平衡位置向上振动，再经过1.5s第二次到达正向最大位移处，则下列判断中正确的是（    ）

A．该波沿x轴正方向传播，且波速为10m/s

B．若某时刻N质点到达波谷处，则Q质点一定到达波峰处

C．质点M与质点Q的位移总是大小相等、方向相反

D．从图示位置开始计时，在3s内，质点M的路程S=200cm