某兴趣小组为了研究过山车原理，做了一个简易实验：取一段长度1 m水平粗糙轨道，如图所示，在点设计一个竖直平面内的光滑圆轨道，半径的大小可以调节．现有一电动小车（可视为质点）质量为0.2kg静止在点， 通过遥控器打开电源开关，在恒定牵引力2N作用下开始向运动，小车与水平轨道的动摩擦因数为0.1，当小车刚好到达时立即关闭电源，然后进入圆轨道，=10m/s²，求：

（1）若圆轨道半径=0.1m，小车到达轨道最高点时对轨道的压力；
（2）要使小车不脱离轨道，则圆轨道的半径应满足什么条件？