新中国某项基本政治制度规定：民主党派和无党派人士在国家及地方权力机关人民代表大会及其常委会中，均有一定比例的代表，以更好地参政、议政并发挥监督作用。 此项基本政治制度是

A．基层群众自治制度

B．人民代表大会制

C．民族区域自治制度

D．中国共产党领导下的多党合作和政治协商制度