（1）中国首次太空授课活动于2013年6月20日上午10时许举行，神舟十号航天员在天宫一号开展基础物理实验，为全国青少年进行太空授课。其中女航天员王亚平利用“质量测量仪”在太空测出了指令长聂海胜的质量。
①简述为何不能用托盘天平直接测质量      
②如图所示“太空质量测量仪”，轻杆穿过光滑限位孔，左端通过一个“弹簧—凸轮”机构，能够产生一个恒定的力F=128N，右端固定有质量为m=6kg的圆盘支架。首先将指令长固定在支架上，然后把支架拉到指定位置，稳定后开始测量，拉力使他回到了初始位置。光栅测速系统测出力F作用时间Δt=0.5s，这段时间轻杆位移x=0.2m。由上可知聂海胜的质量M=            kg。