阅读下列材料：
材料一  伽利略的发现以及他所应用的科学的推理方法，是人类思想史上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正开端。……伽利略对科学的贡献就在于毁灭直觉的观点而用新的观点来代替它。这就是伽利略的发现的重大意义。
——爱因斯坦《物理学的进化》
材料二  牛顿的《原理》公认是科学史上的最伟大的著作。……二百多年来，它一直是全部天文学和宇宙学思想的基础……无怪乎牛顿力学的非凡成功甚至给诸如心理学、经济学和社会学等各个不同领域的工作者也留下了极其深刻的印象，以致他们试图在解决各种问题时以力学或准力学为楷模。
——《十六、十七世纪科学、技术和哲学史》
材料三  启蒙思想家们在牛顿革命的启发、激励下进行了种种思考。伏尔泰曾写道：“如果全部自然界，一切行星，都要服从永恒的规律，而有一个小动物，五尺来高，却可以不把这些定律放在眼中，完全任意地为所欲为，那就太奇怪了。”但由于牛顿学说本身的机械决定论性质，充满机械唯物论精神的启蒙思想也不可避免地带有形而上学的武断（主要是忽视了人的心灵的复杂性）。
——《世界文明史》
材料四   20世纪初，相对论和量子理论出现，它们掀起了物理学革命，构成了现代物理学的两大支柱，并对其他学科产生了历史性的影响。人类对自然世界的科学探索又跃上了一个新的高度。
请回答：
（1）依据材料一并结合所学知识，指出爱因斯坦所说的伽利略的发现是什么？分析这一发现的意义。(2分)
（2）根据材料二、三，指出牛顿学说对近代社会发展的主要影响。(4分)
（3）结合所学知识，指出相对论和量子理论出现的历史背景。(1分)结合其内容分析为什么说相对论和量子理论的出现使人类对自然世界的科学探索又跃上了一个新的高度？(5分)