如图所示，相距为L的两条足够长光滑平行金属导轨固定在水平面上，导轨由两种材料组成。PG右侧部分和AD左侧部分单位长度电阻均为r₀，且AB=BC=CD=PQ=QH=GH=L。PG和AD之间的导轨电阻均不计，且AP=L。整个导轨处于匀强磁场中，磁场方向垂直于导轨平面向下，磁感应强度为B。质量为m、单位长度电阻为r₀的导体棒在恒力F作用下从虚线AD处由静止开始运动，当运动了时导体棒开始匀速运动。

（1）求导体棒匀速运动时的速度大小；
（2）若导体棒运动到QH时的速度大小为v₁，试计算此时导体棒的加速度和整个过程回路中产生的焦耳热。