如图是北斗卫星导航系统模拟图，该系统是我国自主研发、独立运行的全球卫星定位系统，完全建成后包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，其中静止轨道卫星轨道平面与赤道平面重合，公转周期等于地球自转周期。结合相关知识回答各题。

组成北斗卫星导航系统的静止轨道卫星（   ）

A．公转周期是23小时56分4秒

B．轨道平面与黄道平面的夹角为66°34′

C．公转角速度等于地球自转角速度

D．公转线速度等于地球自转线速度

江苏、安徽等9省市区大客车、旅游包车和危险品运输车辆，大多已安装北斗导航系统的车载终端。这是因为北斗导航系统车载终端可以做到车辆（   ）

A．装载危险品后自动报警

B．未按规定线路行驶自动报警

C．超过核定载客量自动报警

D．超过规定最高速度自动报警