阅读材料，回答问题。
材料一    “法令出一”、“别黑白而定一尊”、“天下之事无小大皆决于上”。
——司马迁《史记·秦始皇本纪》
材料二   以天下之广、四海之众，千端万绪，须合变通，皆委百司商量、宰相筹划，于事稳便，方可奏行。岂得以一日万机，独断一人之虑也。
——《贞观政要·政体》引唐太宗语
材料三   自秦以下，人君天下者，皆不鉴秦设相之患，相从而命之，往往病及于国君者，其故在擅专威福。
——《南雍志》引明太祖语
（1）根据材料一，概括秦朝政治制度的特点。
（2）根据材料二，基于“于事稳便”的考虑，唐朝实行了什么政治制度？指出该制度的特点，并结合所学知识分析该制度的作用。
（3）根据材料三指出明太祖对丞相制度的认识，为此他采取了什么措施？
（4）根据上述材料，概括古代政治制度变革的发展趋势。