如图是人体的关节模式图，请据图回答下列问题：

（1）脱臼是许多人都曾有过的经历，脱臼是指[    ]______从[    ]______中脱落出来的现象。当我们做运动时，关节腔中的     能减少两骨之间的摩擦，         可缓冲两骨之间的撞击力。把两块骨牢固地联系在一起的是[    ]__   _。
（2）骨的运动要靠_______的牵拉;当________受到神经传来的刺激时,就会牵动_______绕_______活动，于是躯体就会产生运动。