如图是肌肉与骨、关节的关系示意图，请据图回答：

（1）图1中，骨骼肌由中间较粗的[    ]             和附着于两端的[    ]         组成。
（2）当伸手拿起茶杯喝水的时候，图2中的两块肌肉各处的状态是①处于        状态，②处于      状态。
（3）图1这个动作的完成需要屈肌群和伸肌群两组以上的肌肉参与，还需要        系统的调节。