下面是骨、关节和肌肉模式图，据图回答：

图中各结构的名称分别是：[1]              [2]              [3]               [4]              [5]              
（2）标号[3]和[5]的表面覆盖着一层              ，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。
（3）[1]和[2]构成了          ，它有受刺激而                的特性。