下图是肌肉协作示意图，请回答下列问题：

(1)[①]和[②]的名称分别为:               和               ；两者主要是由[③]               和[④]               两部分组成。
(2)当上肢处于屈肘时，               收缩，               舒张；当上肢处于伸肘时，               收缩，               舒张。
(3)运动并不是仅靠运动系统来完成的，还需要其他系统如          系统的调节。