如图为肌肉协作示意图，据图回答：

（1）a、b分别叫做_____________和______________。
（2）当上肢处于屈肘状态时，______________收缩，____________舒张。(填字母)
（3）当你垂直伸臂提一桶水时，a处于_________状态，b处于_________状态。