材料题
材料一   自秦始皇建立君主专制制度后，历代王朝都设置宰相作为皇帝的助手，参与国家大事的决策，处理全国政务。《新唐书》记载：“宰相之职，佐天子，总百官，治万事，其任重矣。”
材料二   明太祖认为：“自秦以下，人君天下者，皆不鉴秦设相之患，相从而命之，往往病及于国君者，其故在擅专威福。” 
材料三   黄宗羲说：“有明之无善治，自高皇帝（明太祖）罢丞相始也。” 
请回答： 
（1）在君权与相权关系的处理上，秦始皇、汉武帝、唐太宗、宋太祖分别采取了怎样的措施？他们的共同点是什么？ 
（2）根据材料二，分析明太祖废除宰相制度的主要原因是什么？ 
（3）你怎么理解材料四中黄宗羲的观点？