(多选)有关滑动摩擦力的下列说法中，正确的是(    )

A．有压力一定有滑动摩擦力

B．有滑动摩擦力一定有压力

C．滑动摩擦力总是与接触面上的压力垂直

D．只有运动物体才受滑动摩擦力