）小谢所在的实验小组测量小车从斜面上下滑所受到的阻力大小，他利用一打点计时器固定在斜面上某处，一小车拖着穿过打点计时器的纸带从斜面上滑下，如图甲所示．图乙是打出的纸带的一段，已量出各相邻计数点的长度分别为：S₁、S₂、S₃、S₄、S₅、S₆、S₇、S₈ ．

①已知打点计时器使用的交流电频率为f，则打下B点时小车的速度
v_B=     ，小车下滑的加速度算式为a =              （用题中所给的符号表示）．
② 已知当地的重力加速度为g，本实验中只有毫米刻度尺，没有量角器，为了求出小车在下滑过程中所受的阻力，还需测量的物理量有                       （要用文字及符号表示）．
③ 用加速度a及其他需要测得的量表示阻力的计算式为F_阻=                 ．