如图1是关节的模式图；图2是关于骨、关节、骨骼肌之间的关系模式图，请回答：

（1）填出关节的各部分名称：[1]_________，[2]_________，[3]_________，[4]_________，[5]________，[6]_________。其中，[2]内有_________，能减少关节面之间的摩擦。此外，关节周围或关节腔内还有_________等，增强了关节的灵活性和牢固性。
（2）图2正确的是_________，原因是要完成动作，每块骨骼肌两端的肌腱只有分别附着在    的骨上，才能使骨绕关节活动。

（3）请写出你熟悉的几个人体的关节名称：如髋关节、         、         等。