甲、乙、丙三人分别拿着2个、3个、1个热水瓶同时到达开水供应点打水，热水龙头只有一个，每打满1瓶要30秒。怎样安排他们打开水的顺序，可使大家打水等候的总时间最少？等候的总时间最少要多少秒？