我们成功地与父母沟通，就应该做到（  ）

A．赞扬父母，交往起来无烦恼

B．认真聆听，交往起来无误会

C．避免接触，与父母保持空间的距离，减少矛盾的发生

D．帮助父母，交往起来无障碍