如图所示，A、B两辆汽车在水平的高速公路上沿同一方向运动，汽车B以14m/s的速度做匀速运动，汽车A以a=10m/s²的加速度做匀加速运动，已知此时两辆汽车位置相距40m，且此时A的速度为4 m/s。

求：(1)从此之后再经历多长时间A追上B。
(2)A追上B时A的速度是多大？